第172章 巧匠1號
李兴汉亲自在宝安机场把张建中送上了飞往美利坚的飞机。
有张建中这样全面的人才打理显卡业务，他是真的省心，两项技术扔出来，就把英伟达和amd这两家公司训得服服帖帖的。
並非他不愿意多花点心思在显卡业务上，而是被其他事情给缠住了，有张建中帮忙操持，他自然也就放手干別的事情去了。
工业机器人的研究进入到了產业化的阶段。
只不过进展得並不是很顺利。
目前工业机器人还是个新兴行业，全球市场加起来也不过400亿人民幣，去年一整年的工业机器人销量也不过16万台。
中国境內的销售量更是只有区区2.7万台，销售总额不到80亿。
对於如此庞大的工业体系来说，这点销量只能说是少的可怜。
就这点销量，大部分还被国外公司给占了，发那科、安川、库卡、abb等国外公司销量都在3000台以上，光是这4家公司就占据了国內市场的55%。
销量最高的国產工业机器人公司，全年销量仅400台。
之所以会变成这样的局面，一方面是因为国內廉价的劳动力让企业没有购买工业的动力，一台小型工业机器人的均价大概在20万左右，在用工成本只有3000
多块钱一个月的情况下，足够支付一个熟练工人5年的工资，即便工业机器人能够日夜不休的工作，算上电费和维护费用，至少也要3~4年才能回本，目前只有大型车企能够负担得起这样的工业机器人的价格，另一方面，如rv减速器、伺服电机等核心零部件依赖进口，使得工业机器人的生產成本居高不下。
李兴汉手中掌握了从科技树中激活的全套【自动化工业机器人技术】，在技术方面自然是没有什么问题。
实验室里產出的样品参数，是比目前市面上的工业机器人都要先进的。
目前市场上评价最好的universalrobotsur10型號机器人，负载能力10kg，工作半径1.3m，重复精度土0.1mm，主要用於汽车喷漆、组装等场景。
被命名为“巧匠1號”的星汉科技出品的工业机器人，能做到15kg的载重，工作半径1.5m，重复精度<0.03mm，6轴自由度，且配备了安全150n力触停，无需安装防护栏，可以做到人机同场工作。
无论是负载能力，重复精度，都有著极大的提升。
负载能力还好说，主要是得益於拥有更加强大的电机系统。
精度的提高，就意味著“巧匠1號”不仅仅能从事汽车製造这样对精度不是很敏感的行业，<0.03mm的精度，已经足以让它出现在光伏、鋰电、电子產品等对精度要求颇高的生產线上。
上个月初，星汉科技就花了十多个亿收购了一家工业机器人製造公司，更名为星汉机械。
並且用先进的减速器和电机技术，入股了上游的国產零配件厂商。
经过一个多月的调整，星汉机械终於开始投入生產。
李兴汉把张建中送走，从机场返回之后，就看见一台台“巧匠1號”被从生產线上组装出来。
但是它们並没有被打包放进仓库，而是被安装到另一条產线上，等待工程师进行编程。
用不了多久，这些刚刚被生產出来的“巧匠1號”，就要加入到生產中，继续生產巧匠1號。
这样的场景让李兴汉感觉颇为神奇，仿佛在哪个科幻大片里面看到过这样的场景。
冰冷的机械臂在工程师的调试下逐渐“甦醒”，它们精准地抓取零件，旋转、拼接、拧紧螺丝，动作流畅得如同被赋予了生命。
第一台“巧匠1號”完成自检后，立刻转向下一工位，开始参与组装自己的”
同类”。
“这算不算机械的自我繁殖”？”他忍不住低声感嘆。
负责“巧匠1號”研发的赵教授和星汉机械的总经理卢勇汉就站在李兴汉身后。
见李兴汉发问，赵教授笑著说道：“自我繁殖”还算不上，我们现在还做不到全自动化，许多工艺流程还需要技术工人的参与。
现在这叫以老带新”，第一批下线的是师父”，后面的每一台都会比前一代调试得更快，因为李总你给的技术包中，机器人控制系统能连接区域网，自动共享优化参数。”
李兴汉闻言有些意外，这不就是机器学习技术的实际应用吗？
想到这，他转过头看向了身后的总经理卢勇汉说道：“待会送几台巧匠1
號”到星汉幻方公司那边去，他们有专门搞机器学习技术的团队，说不定还能对控制系统进行优化。
“1
卢勇汉闻言点了点头。
他本是这家工业机器人公司的前任总经理，只不过受困与国內技术不成熟，公司一直发展不起来，李兴汉见他专业技术过硬，管理做得也还算不错，就让他留下来继续干了。
隨著技术员完成编程调试，才刚刚的“巧匠1號”纷纷开始全力运转了起来，车间里的景象愈发震撼。
几十台巧匠1號协同作业，它们的关节电机发出细微的嗡鸣，六轴自由度的机械臂在空气中划出优雅的轨跡，仿佛一场精密编排的工业芭蕾。
更令人惊嘆的是，这些机器人无需安全围栏，当检测到人类靠近时，它们会瞬间减速甚至暂停，150n的力触停技术让工人能直接穿梭其间，像与一群沉默却可靠的伙伴並肩工作。
“国外厂商还在用防护栏把人机隔开，咱们已经跨进下一代协作机器人的赛道了。”
赵教授对其中一台“巧匠1號”完成了检测，递来一份实时数据面板，屏幕显示巧匠1號的重复精度稳定在0.025mm，远超设计標准。
李兴汉突然想到什么，转头问道：“如果让它们自己生產自己，理论上產能扩张速度能有多快？”
“按当前节奏，下周產能就能翻倍。不过rv减速器和伺服电机的国產供应链还没完全跟上，咱们虽然用技术入股了上游厂，但他们转型需要时间。”赵教授解释道。
一旁的卢勇汉也补充了一句：“还有销售渠道的问题需要解决，星汉光能和星汉新能源等兄弟公司虽然能够接收很大一部分產能，但是光靠自家公司肯定是不行的，以现在的產能增长速度，如果不开闢外部销售渠道，產能很快就会过剩。”
李兴汉想了想自己的人脉渠道，有合作关係的厂商中，眾多电池生產厂、从星汉新能源採购电池的手机、电脑厂商，从寧德时代採购动力电池的眾多汽车製造厂、以及富士康这样的代工厂。
这些公司或许都会有工业机器人的需求，可以跟他们联繫一下看看，以“巧匠1號”的性能，拉一些订单过来应该是不成问题的。
“对了，现在一台巧匠1號”的生產成本是多少？”李兴汉回头看向卢勇汉问道。
卢勇汉迅速拿出一份数据资料，推了推眼镜：“李总，目前单台成本控制在8.5万左右，比进口竞品低了一大截，隨著生產规模扩大，成本最低可以下探到6.5万元左右。”
李兴汉略微有些惊讶地挑了挑眉：“哦！这个成本还是挺有竞爭力的。”
卢勇汉把资料递到李兴汉的眼前，指给他看。
“主要还是因为我们用技术入股了上游厂商。
减速器进口需要4万块，我们的供货成本只要2.2万，另外伺服电机和控制器也能节约大概3万多块钱成本。
林林总总算起来，我们的生產成本比起使用进口零部件的同行，至少要低6~7
万元。”
李兴汉闻言微微点了点头：“那定价呢？定价多少比较合適？”
“咱们的竞品ur10卖22万，咱们性能更强还能人机协作，定价在20万左右是比较合理的，如果想要快速抢占市场的话18万就行，没有必要定价太低，保持平均每台10万元的利润，卖出10000台，公司的投资就回本了。”
卢勇汉的匯报被李兴汉抬手打断：“回本的事情先放在一边，集团公司不缺钱，现在还是以发展市场为主，国內市场现在更需要的是打破进口依赖”的心理壁垒。”
他指向车间里正在组装的巧匠1號：“第一批500台优先供给星汉光能的光伏產线，让自家兄弟公司当样板间。另外，先联繫比亚迪，就说我们愿意免费提供试用机，条件是公开生產数据对比报告。
比亚迪不仅有汽车生產和电池生產业务，还有电子產品代工生產业务，只要巧匠1號的使用效果好，肯定能够吸引不少同行厂商的注意。”
李兴汉眯起眼睛，透过玻璃幕墙，他看见夕阳將机械臂镀上一层金红色，宛如科幻电影里觉醒的钢铁族群。
在工业机器人技术上花费了这么多资金和精力，现在终於看到成果了。
比起巧匠1號带来的销售利润，李兴汉更加看重其提供的强大生產能力。
以巧匠1號的生產精度，能够生產大部分產品，无论李兴汉手里掌握的什么技术，就能迅速开展生產工作。
產能的指数级提升意味著星汉科技能够快速响应市场需求，打破传统製造业扩张的物理限制。
巧匠1號的“自我复製”模式不仅缩短了设备交付周期，更通过机器学习优化参数，使每一代新生產的机器人性能持续提升。
这种正向循环將加速国產工业机器人在精密製造领域的渗透，从根本上改变国內企业依赖进口设备的被动局面。
比亚迪这段时间的日子不是很好过。
寧德时代的强势崛起，lfp001电池的强力性能让其占据了大量动力电池的市场。
再加上前段时间的电动车事故，导致比亚迪公司的业绩下滑严重，净利润同比下滑94.5%，股价从年初的18元港幣，跌到了前段时间最低不足8元港幣，急得王船夫白头髮都快要长出来了。
当接到李兴汉打来的电话时，他感到颇为意外。
上次跟李兴汉通话的时候，还是星汉科技刚收购寧德时代的时候，李兴汉还特地提醒他缩减在动力电池方向的投入，专注汽车业务，免得吃个大亏。
还好他还算比较听劝，暂缓了动力电池业务的扩张计划，所以在寧德时代发布lf0001电池之后，並没有直接遭受太大的损失，但是业务订单减少是不可避免的事情。
——
这样算起来，他还欠了李兴汉一个人情。
“李总，怎么有空给我打电话了？”
“工业机器人？免费试用？”
“好好，你明天拉过来试一下看吧。”
掛断电话之后，王船夫的脸上写满了疑惑。
星汉科技什么时候进军工业机器人行业了？
第二天一大早，李兴汉的黑色宾利就驶入了比亚迪位於坪山的总部工厂。
宾利后面，跟著一辆掛车30台银灰色机械臂静立在未拆封的木箱里，外壳上“巧匠1號”的logo泛著冷光。
王船夫的身旁，比亚迪汽车总工程师陈磊已经把星汉机械发来的性能参数表看了好多遍，指尖在“重复精度0.03mm”的数据上反覆摩挲著。
“老板，这上面印著的数据没错吧？我们汽车產线上进口的工业机器人精度也只有0.1mm的水平，这精度都快差了个数量级了。”
“管他这么多，反正是免费试用的，李兴汉这么大一个老板总不至於在设备参数上骗人。”
王船夫的话音刚落，就看见黑色的宾利停在了他的面前，拖著“巧匠1號”的掛车则被工作人员指引到了物流港去卸货。
赵教授和卢勇汉都被李兴汉带了过来，作为星汉机械的总工程师和总经理，他们也需要对“巧匠1號”的实际性能有个直观的了解。
相互寒暄介绍一阵之后，眾人被王船夫带到了办公室里等待设备完成安装。
30台新鲜出炉的“巧匠1號”已经通过比亚迪內部物流渠道送到了不同的產线上。
双方已经提前做好了对接工作，星汉机械的工程师和比亚迪的工程师一起提前商量好了设备安装的细节。
眾人在王船夫的办公室里坐了没多久，就接到通知，汽车產线上的10台“巧匠1號”已经完成了安装。
当王船夫带著李兴汉一行人走到车间观察室时，正好看见第一台巧匠1號被启动，看著挥舞起机械臂的钢铁造物，周围的工人们下意识地退后了几步，车间的安全主任本能地想要拉起防护栏，却被星汉机械的工程师阻止了。
“用不著，它能看见人。”
说著他便上前了两步，进入了机器人工作范围，橙黄色警示灯温柔闪烁，臂体缓缓退至安全角度，仿佛猛兽收起利爪。
观察室內，赵教授向比亚迪团队解释道：“巧匠1號的150n力触停功能允许工人直接介入调整夹具，省去了传统產线频繁启停防护栏的时间。”
王船夫闻言点了点头，比亚迪採购过进口的工业机器人，知道这项功能的实用性有多高。
不仅能够极大地提升產能，还能减少机器人启停带来的损耗，降低故障率。
“程序已经调整好了，是否开始启动运行？”
十多分钟后，完整了最终调试的工程师用对讲机询问道。
王船夫亲自在对讲机中回復道：“开工。”
產线被启动了起来。
机械吊臂把一个比亚迪f3的车架吊到了“巧匠1號”的面前。
下一刻，机械臂末端的雷射焊枪划出幽蓝弧光，在钢板接缝处精准游走。
不一会，车架的侧围焊接就已经完成了。
车架被推入到下一个流程，同时质检部门的工程师拿著工具对刚刚完成的焊接处进行了检测。
很快检测结果就被送到了王船夫的面前。
“焊点间距波动0.028mm，焊接工时从120秒缩短至78秒！在提升焊接质量的同时，整体效率也提升了超过30%！”陈磊在一旁忍不住惊嘆道。
王船夫看著眼前的数据也微微动容。
“巧匠1號”可不只是能用在焊接工艺上，切割、喷漆、组装等流程都可以使用。
这样算下来，如果整条生產线都用上“巧匠1號”工业机器人的话，汽车整体生產效率或许能够提升15%~20%。
只不过他暂时没有表露出什么情绪，只是默默的看著。
比亚迪现在正处於艰难时期，財务情况並不乐观，他必须谨慎再谨慎，不能衝动做决定。
在汽车產线部署的另外9台“巧匠1號”运行情况也十分良好，得益於6轴以及高精度的设计，大部分简单流水线工作它都能够升任。
半个小时后，眾人转移到了比亚迪的电池產线。
在这边安装的10台“巧匠1號”已经运行了许久。
王船夫一到，这边的车间负责人就把生產数据拿了过来。
在电池极片分切环节，巧匠1號的超高精度直接解决了比亚迪长期依赖进口设备的痛点。
传统分切机的毛刺率高达0.5%，而巧匠1號操控的雷射切割系统將不良率压至0.02%，使得lfp电池的能量密度一致性提升至99.7%。
看著面前的数据，王船夫倒吸了一口凉气，强忍住了回头看向李兴汉的衝动o
他知道现在自己肯定控制不好脸上的表情，这要是被星汉科技的人看到了，那不就完了。
用力捏了自己的大腿一把强行冷静了下来。
可就在这时，比亚迪精密电子的负责人匆匆地跑了过来。
“王总！电子厂那边的巧匠1號————”
精密电子负责人喘著粗气，手里攥著刚列印出来的检测报告。
“手机主板贴片工序的良品率从94%直接飆到98%，比德国的进口设备还高出两个百分点！”
场面顿时一片寂静。
王船夫终於忍不住转身，正对上李兴汉似笑非笑的眼神，他忍不住嘆了一口气，终於还是著了李兴汉的道了。
那份检测报告在他手中微微发颤主板贴片是代工业务的核心竞爭力，良品率每提升1%就意味著数千万的利润空间。
半个小时后，又在手机代工生產线上视察完后的王船夫在办公室里重新泡好了茶，看向对面坐著的李兴汉感嘆道：“不愧是星汉科技，干什么都牛逼，我算是服气了。”
李兴汉脸上的笑容淡淡。
“王总就別说著这些没有的了，怎么说？打算下单多少台？”
王船夫大致计算了一下公司帐上的现金流，又考虑了一下银行贷款的可行性。”
“巧匠1號”的售价是多少？”
李兴汉笑著从身后的卢勇汉手中接过报价单，递给对面的人。
“不贵，我们主打性价比，单台售价20万，如果订单超过1000台，我可以给王总打个9折，怎么样？”
听到这个价格，王船夫紧皱的眉头稍微舒展开一些。
如此优秀的性能，18万一台確实不贵。
一旁的陈磊忍不住插话：“李总，这机器人的维护成本和寿命怎么样？我们之前用的进口设备，每年光维护费就占採购价的15%。”
卢勇汉立刻接过话题：“巧匠1號的关键部件全部採用国產化供应链，维护成本比进口设备低50%以上。我们的减速器寿命测试达到8万小时，伺服电机更是通过了10万次启停测试。”
他递上一份文件，“这是第三方机构的耐久性报告，有顾虑的话我们可以保修两年。”
在看过检测报告，確认巧匠1號的质量有保障之后，王船夫终於下定了决心。
第二天，双方正式签订了2000台“巧匠1號”工业机器人的订单，並向外界进行了公布。
高达3.6亿元的订单价格引发了不小的轰动，尤其还是市场规模並不是很大的工业机器人產品。
在李兴汉的邀请下，许多有合作关係的友商派出了考察团前往比亚迪坪山厂区进行了考察。
在实地检测过巧匠1號的性能和效率之后，纷纷高呼不可思议。
订单顿时犹如雪花一般朝著星汉机械公司飞了过来。
受这一波热度的影响，比亚迪萎靡的股价居然都上扬了不少，光是上涨的股价都超过了这次採购巧匠1號的投资。
顿时让王船夫喜笑顏开。
短短一周的时间內，“巧匠1號”就凭藉卓越的性能和极高的性价比，收穫了超过1万台订单。
並非没有公司继续下单，只是因为目前配套企业的產能不足，星汉机械也只能暂时关闭了订单通道。
发那科、安川、库卡、abb等友商看到这样的场面，顿时眼睛都绿了。
只能选择降价跟星汉机械竞爭，倒也获得了不少订单。
李兴汉见状也无所谓，市场不是星汉机械一家能够吃完的，友商愿意降价出售產品，得益是全国的製造企业。
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